.. _cmcStGetMultiRevCnt: cmcStGetMultiRevCnt ================================ -------------------------------- SYNOPSYS ````````````` .. code-block:: none VT_I4 cmcStGetMultiRevCnt ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 pMultiRevCnt) DESCRIPTION ````````````` - 대상(對象) 모션 채널의 절대 위치를 지정하기 위한 회전수를 설정/반환합니다. 단, 이 때 지정하는 단위(單位)는 펄스 수를 기준으로 한 회전 수 입니다. \ - 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다. PARAMETER ````````````` ▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. ▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 3번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다. ▶ MultiRevCnt: 절대 위치 지정에 필요한 회전 수 설정값. ▶ pMultiRevCnt: 절대 위치 지정에 필요한 회전 수.반환값 RETURN VALUE ````````````` +------------+-----------+ | Value | Meaning | +============+===========+ | 음수 | 수행 실패 | +------------+-----------+ | ERR_NONE | 수행 성공 | +------------+-----------+ SEE ALSO ``````````````````` .. seealso:: :ref:`cmcStSetOneRevPos`, :ref:`cmcStGetOneRevPos`